智能履帶底盤UGV線控底盤ros小車采用課里斯蒂獨(dú)立懸掛,卓越的通過性和越野能力，應(yīng)多種場(chǎng)景運(yùn)行，原地旋轉(zhuǎn)、高速前移倒退等多種控制模式，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　VCu全面安全保護(hù)系統(tǒng)

　　20項(xiàng)安全保護(hù)策略，線控底盤運(yùn)行過程處于高精度控制狀態(tài)，完善的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)管理算法和精準(zhǔn)控制策略，整車的穩(wěn)定性與續(xù)航能力優(yōu)于同類型移動(dòng)機(jī)器人底盤30%;

　　卓越越障礙能力

　　智能履帶底盤UGV線控底盤小車采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛，適應(yīng)各種復(fù)雜路況，具有良好的運(yùn)動(dòng)通過性;

　　創(chuàng)新性的模塊化對(duì)接設(shè)計(jì)拓展平臺(tái)

　　為客戶提供了穩(wěn)定寬廣的應(yīng)用級(jí)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái),可快速便捷的進(jìn)行二次開發(fā);

　　1.模塊化上裝快速二次開發(fā)

　　2.支持運(yùn)動(dòng)控制二次開發(fā);

　　3.速度誤操作保護(hù);

　　4.遠(yuǎn)程遙控急停;

　　5.底盤遠(yuǎn)程駕駛接管;

　　6.轉(zhuǎn)向極限軟保護(hù);

　　10.支持整車三級(jí)故障處理;

　　11.支持自動(dòng)充電檢測(cè)和上下電管理;

　　12.支持手動(dòng)充電檢測(cè)和上下電管理;

　　13.支持遙控/自動(dòng)駕駛模式切換;

　　14.支持車輛PRND檔位控制;

　　15.支持動(dòng)力電池溫度、電壓、電量實(shí)時(shí)回傳;

　　16.遙控/自動(dòng)駕駛模式切換;

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